Kisshomaru Ueshiba (植芝 吉祥丸 Ueshiba Kisshōmaru; 27 juin 1921, Ayabe - 4 janvier 1999) était un Aïkidoka japonais. Il était le troisième fils de Morihei Ueshiba (植芝 盛平 Ueshiba Morihei, 1883–1969), le fondateur de l'Aïkido et de Hatsu Ueshiba (植芝 はつ Ueshiba Hatsu, 1881–1969).

Kisshomaru commence l'Aïkido vers 1937 avec son père. Alors qu'il était à l'Université Waseda étudiant en économie (il obtint son diplôme en 1946), son père le nomma à la tête du Kobukan Dojo de Shinjuku, à Tokyo. Kisshomaru sauva ce Dojo plusieurs fois des bombes incendiaires de la seconde guerre mondiale.

Après la guerre, et dès 1948, Kisshomaru supervisa le développement de l'organisation Aikikai Honbu. Il décida la destruction du Kobukan Dojo en 1967 pour établir l'Aïkikaï Hombu Dojo.

A la mort de son père, Kisshomaru est devenu Doshu (le « gardien de la voie ») à l'Aïkikaï Hombu Dojo à Tokyo, titre qu'il a gardé jusqu'à sa mort en 1999. Son fils Moriteru Ueshiba prit sa suite.